Aprus Lua-MitsuCNC配置说明

概述

1. 本章主要为Aprus Lua-mitsucnc协议的相关配置说明，该协议主要针对支持mitsucnc协议的设备。Aprus适配器可通过mitsucnc协议与对接设备进行通信。而其中Aprus的Lua包含aprus.lua和config.lua两个文件，客户只需配置config.lua就可以对支持mitsucnc协议的设备进行数据采集。如需修改aprus.lua文件的内容时，请咨询相关的技术人员，随意修改会导致适配器不能正常工作，所以此文档主要介绍config.lua内容。

1 aprus.lua配置说明

1.1 导入mitsucnc协议支持库

• 语句: require "mitsucnc"
• 说明: 导入mitsucnc协议支持库

1.2 加载config.lua配置文件

• 语句: config = require "config"
• 说明: 导入config.lua中的配置信息(下一节介绍config.lua)

1.3 创建mitsucnc对象

• 语句: mitsucncobj = mitsucnc.new("mitsucnc")
• 说明: 创建mitsucnc对象，返回mitsucncobj供全局使用

1.4 配置mitsucnc对象接口参数

• 语句: mitsucnc.config(mitsucncobj, cjson.encode(config.mitsucnc.Device))
• 说明: 配置mitsucnc通信网卡参数

1.5 添加mitsucnc采集节点

• 语句: mitsucnc_load_collectnodes(mitsucncobj,config.mitsucnc.Node)
• 说明: 添加config.lua中所配置的采集节点

1.6 添加mitsucnc上报变量节点

• 语句: mitsucnc_load_varnodes(mitsucncobj,config.mitsucnc.Node)
• 说明: 添加config.lua中所配置的变量节点

1.7 运行mitsucnc实例

• 语句: mitsucnc.run(mitsucncobj)
• 说明: 在MQTT建立连接后运行mitsucnc实例，即开始采集+运算

1.8 暂停mitsucnc实例

• 语句: mitsucnc.stop(mitsucncobj)
• 说明: 在MQTT连接断开时暂停mitsucnc实例

1.9 等待mitsucnc事件

• 语句: local r = user.waitmsg()
• 说明: 启动事件等待，该接口会返回全局各种事件，包括mitsucnc对象事件

1.10 mitsucnc事件处理

• 语句:

    elseif r.from == "mitsucnc" then
    mitsucnc_handle(r.obj, r.name, r.code, r.data)

• 说明: 当接收到mitsucnc对象事件时，调用处理函数mitsucnc_handle
• r.obj: 即new时所返回的对象
• r.name: 即new时所配置的对象名称
• r.code: 事件码 区分改变上报事件 周期上报事件等等
• r.data: 事件数据

1.11 MQTT数据上报

• 语句:

    function mitsucnc_handle(obj, name, code, data)
    mqtt.publish(m1, name, "r", data)        
    end

• 说明: 若无需特殊处理，则直接将事件数据通过MQTT发送；如需要二次处理可将data展开做分析

2 config.lua配置说明

Demo示例：

Aprus={
    ipmode="manual",                    --auto/manual/none
    inet_addr="192.168.0.234",
    netmask="255.255.255.0",
    luaver="V00.R",
    devinfo="mitsucncDev",                
},
mitsucnc={
    Device={
        ip ="192.168.0.10",
        port = "683",
        type = "m80"
    },
    Node={
        {vartype=1,cycle=3,name="L1"},    --加工语句号
        {vartype=2,cycle=3,name="L2"},    --刀补D编号
        {vartype=3,cycle=3,name="L3"},     --刀补H编号
        {vartype=4,cycle=3,name="L4"},    --快速倍率
        {vartype=5,cycle=3,name="L5"},    --操作模式
        {vartype=6,cycle=3,name="L6"},    --当前刀具号
        {vartype=7,cycle=3,name="L7"},    --运行模式
        {vartype=8,cycle=3,name="L8"},    --累计加工时间
        {vartype=9,cycle=3,name="L9"},    --主轴负载
        {vartype=10,cycle=5,name="L10"},    --主轴转速
        {vartype=11,cycle=3,name="L11"},    --主轴报警
        {vartype=12,cycle=5,name="L12"},    --获取指令进给速度（FA）    
        {vartype=13,cycle=3,name="L13"},    --X进给负载
        {vartype=14,cycle=3,name="L14"},    --Y进给负载
        {vartype=15,cycle=3,name="L15"},    --Z进给负载
        {vartype=16,cycle=3,name="L16"},    --A进给负载
        {vartype=17,cycle=3,name="L17"},    --加工数
        {vartype=18,cycle=3,name="L18"},    --程序名称
        {vartype=19,cycle=3,name="L19"},    --程序编号        
        {vartype=20,cycle=3,name="L20"},    --刀具测量 0:未测量 非0:已测量
        {vartype=21,cycle=3,name="L21"},    --是否自动运行 0:未自动运行 非0:自动运行
        {vartype=22,cycle=3,name="L22"},    --是否开始自动运行 0:未开始自动运行 非0:开始自动运行
        {vartype=23,cycle=3,name="L23"},    --自动运行是否暂停 0:自动运行未暂停 非0:自动运行已经暂停
        {vartype=24,cycle=3,name="L24"},    --系统号码
        {vartype=25,cycle=3,name="L25"},    --NC报警
        {vartype=26,cycle=5,name="L26"},    --进给速率
        {vartype=100,var1=10, var2=12, cycle=5,name="L100",offset="/10;+10.658;~2"},    --主轴倍率 = 主轴转速 / 获取指令进给速度 (FA)
        {vartype=101,var1=26, var2=12, cycle=5,name="L101",offset="*10.123;+5;~1"},    --进给倍率 = 进给速率/ 获取指令进给速度 (FA)
    },                
},

2 config.lua配置说明

2.1 Aprus: 接口属性

2.2 mitsucnc-Device: 接口属性

2.3 mitsucnc-Node: 节点属性